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Lancelot, adoubé chevalier de la Table ronde par le roi Arthur, accumule les exploits et aime secrètement la reine Guenièvre. Ses aventures expliquent les épisodes du roman médiéval.texte imprimé
De la fin de la guerre de Troie au retour d'Ulysse, vingt ans s'écoulent, d'aventures riches en rebondissements. Ulysse veut rentrer à Ithaque et retrouver sa femme, Pénélope et son fils Télémaque. Mais les dieux ne sont pas de cet avis et le je[...]